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世界首個(gè)極寒露天煤礦5G+無(wú)人駕駛項(xiàng)目收尾

2021-09-01 12:02:30 來(lái)源:中新網(wǎng)
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圖為電鏟車(chē)將貨物裝車(chē)。 牛志田 攝圖為電鏟車(chē)將貨物裝車(chē)。 牛志田 攝

  中新網(wǎng)呼倫貝爾9月1日電 (記者 張瑋)1日,記者從國(guó)家能源集團(tuán)大雁公司(寶日希勒能源)獲悉,世界首個(gè)極寒露天煤礦5G+無(wú)人駕駛項(xiàng)目已進(jìn)入項(xiàng)目收尾驗(yàn)收階段。

  “世界首個(gè)極寒工況露天煤礦5G+無(wú)人駕駛礦卡編組安全示范工程”依托5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè),搭建了一套完整的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng),同時(shí)對(duì)5臺(tái)220噸礦卡進(jìn)行無(wú)人駕駛改造,實(shí)現(xiàn)礦用自卸車(chē)“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運(yùn)行。并與一臺(tái)遙控推土機(jī)、一臺(tái)電鏟及灑水車(chē)、平路機(jī)、指揮車(chē)等輔助作業(yè)車(chē)輛形成一套完整的露天礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)。

  項(xiàng)目負(fù)責(zé)人高玉介紹,無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)是該項(xiàng)目的核心技術(shù),用5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)連接礦區(qū)各種機(jī)械設(shè)備至監(jiān)控中心“大腦”,通過(guò)不間斷的計(jì)算、規(guī)劃、調(diào)度、管理,完成礦區(qū)運(yùn)輸智能化調(diào)度、設(shè)備監(jiān)測(cè)安全管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析管理、地圖數(shù)據(jù)管理等功能。

圖為無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)編組運(yùn)行。 牛志田 攝

  圖為無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)編組運(yùn)行。 牛志田 攝

  “為確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)智能管理系統(tǒng)每天循環(huán)反復(fù)搜集上萬(wàn)條正常車(chē)輛的行駛、倒車(chē)等數(shù)據(jù),通過(guò)千萬(wàn)次的數(shù)據(jù)運(yùn)算和智能分析,最終合理規(guī)劃出無(wú)人駕駛車(chē)輛的行駛路線?!备哂襁M(jìn)一步解釋道。

  該項(xiàng)目自2020年5月啟動(dòng)以來(lái),先后完成5G基站基礎(chǔ)建設(shè)、礦用運(yùn)輸卡車(chē)改造安裝調(diào)試、夜間穩(wěn)定性測(cè)試、-42℃中提速重載試運(yùn)行等工作。經(jīng)過(guò)300余天的測(cè)試,編組試運(yùn)行效果良好,車(chē)內(nèi)技術(shù)人員已經(jīng)全部離車(chē),同時(shí)無(wú)人駕駛礦卡最高車(chē)速達(dá)到38km/h,超過(guò)了有人駕駛規(guī)定的30km/h。

  “該項(xiàng)目投入工業(yè)化運(yùn)行后,能夠降低油耗,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排?!备哂袢缡钦f(shuō)。(完)

(編輯:孫亭文)